文献综述
文 献 综 述一、选题背景及意义随着我国制造业的飞速发展，各个领域对于制造零件的质量要求越来越高。
而由于单一材料种类较少和性能不能满足更高要求则严重制约了材料制造行业的发展。
快速成型（Rapid Prototype ,简称RP），又被称为3D打印，是通过三维设计数据，采用材料逐层累加的方法制造实体零件的技术，该技术的产生对传统的工艺流程，生产线，产业链组合产生了深远影响，使得传统工艺难以加工的复杂结构件的制造成为可能。
与此同时，复合材料的开发不仅赋予了材料多种功能性的特点，而且拓宽了3D打印技术的应用领域。
因此设计出一个能够应用于新型复合材料的3D打印伺服驱动系统具有很深远的实际意义。
3D打印材料是3D打印技术发展的重要物质基础，某种程度上，材料的发展决定着3D打印能否有更广泛的应用．目前，3D打印材料主要包括工程塑料、光敏树脂、橡胶类材料、金属材料和陶瓷材料等。
不同材料所对运用的3D打印方式如下图所示：二、研究发展现状步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或直线位移的执行机构。
每当步进电机接收到一个脉冲信号，它就会按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角）。
在不超载的情况下，步进电机旋转是以步距角一步一步运行的（不受负载变化影响），通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而进行准确定位；同时可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动速度和加速度，从而进行调速。
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