文献综述
文 献 综 述摘要：文献表明，采用生物传感技术实现发酵体系中对底物与产物的在线检测乃至反馈控制，对于推动我国发酵工业从粗放化、间歇式向精密化、连续式生产方式的转型具有关键性的作用。
根据实际工程要求，在进样设备中要求布置相关检测仪表。
随着生物传感技术的发展，生物传感器已开始应用于临床医学、制药工业、发酵工业和食品工业。
机械臂是一种可编程的自动化设备，其核心就是对步进电机的控制。
目前对机械臂的研究主要集中在路径规划和速度控制方面，如何提高步进电机运行的平稳性、可靠性、精确性是机械臂研究过程中的重要的内容。
本文设计的自动进样机械臂来源生物检测仪设备，采用STM32作为整个系统的主控制器控制步进电机，在仪器中用来完成抓取更换工作。
文中阐述了三轴机械臂三维运动、步进电机控制、智能机械通信等具体的实现方式，给出了重要的程序代码。
关键词：自动进样 机械臂 STM32 步进电机 运动控制 算法模型一、前言上世纪20年代初初在美国国家科学发展基金会的资下，世界上第一个计算机控制的焊接机器人问世。
该机器人准确来说是一个机械手臂，它能够从箱子里抓取零件，通过视觉传感器识别零件，并且能够准确的将零件放置在生产线上，提高了产效率。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
