一、选题背景和意义：
磁悬浮技术是利用磁场悬浮某物体于空中，使其与其他任何物体无任何机械接触的技术。由于该技术具有无摩擦、无损耗、无噪音、寿命长等特点，被越来越广泛的运用于航空航天、轨道交通、精密制造等领域。磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮电机和磁悬浮平台等正是该技术在各领域的切实展现。
磁悬浮平台因无摩擦、无噪音和无机械加工误差的优点，满足了现代工业对高速大行程高精密定位平台的需求，拥有广阔的应用发展前景。磁悬浮平台采用磁悬浮技术来代替传统技术，达到移动平台和驱动机构无接触的目的，避免了润滑剂的使用及污染，实现运动范围广、定位精度高的多自由度运动。在数控加工机床快速刀具伺服系统、极紫外光刻机工作平台等行业尖端科技设备中，磁悬浮平台已经取代传统定位平台成为主流。
磁悬浮平台本身是机械、电磁一体的耦合系统，其控制系统多变量，非线性强，且拥有较强的耦合性。从控制上讲，磁悬浮系统由于开环不稳定、抗扰动能力差等问题，其控制系统和控制算法优劣决定了平台工作性好坏。国内外研究者从悬浮结构、结构控制上做出大量研究，控制理论从早期的经典PID控制理论到当前的模糊控制、鲁棒控制及神经网络等理论，仍存在一些可以改进之处。随着计算机技术的提高、数学新成就的出现和非线性控制系统理论的发展，磁悬浮控制值得研究人员深入开展。
二、课题关键问题及难点：
关键问题：
（1）电磁铁特性计算与分析。
（2）直线电机特性计算与分析。
（3）控制系统设计与分析。
难点：
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