摘要
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
高频注入法作为一种常用的PMSM无位置传感器控制技术，具有低速和零速下可观的控制性能。
然而，高频注入驱动系统的位置估计精度容易受到电机参数、逆变器非线性、信号采集与处理等因素的影响，进而影响电机控制性能。
本文首先阐述高频注入法的基本原理，分析了转子位置误差的产生机理和影响因素，并对现有的位置误差补偿策略进行了综述。
在此基础上，总结了现有方法的不足，并展望了未来研究方向，为提高永磁同步电机高频注入驱动系统的性能提供参考。
关键词：永磁同步电机；高频注入；转子位置估计；误差分析；补偿策略
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效率、高功率密度和宽广的调速范围等优点，在工业伺服系统、电动汽车、风力发电等领域得到了广泛应用[1]。
为了实现PMSM的高性能控制，准确获取转子位置信息至关重要。
传统的PMSM控制系统通常采用光电编码器或旋转变压器等位置传感器来获取转子位置信息。
然而，位置传感器的使用不仅增加了系统的成本和体积，而且降低了系统的可靠性和抗干扰能力。
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