文献综述
一、课题研究背景及研究意义永磁同步电动机（PMSM）以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
它的结构主要包括三个部分：转子、端盖及定子。
永磁同步电机应用十分广泛，如工业的生产加工、电动汽车的驱动系统、船舶推进的动力系统以及航空航天的助力推动系统等都能见到永磁同步电机的身影，由于PMSM本体的不断改进和现代控制策略的不断创新与完善，使 PMSM 在大型精密设备的应用领域中逐渐阔步向前。
现如今，一次能源的过度开发，能源面临着枯竭的危险，对于节能电机的研究与开发已经是迫在眉睫，基于永磁同步电机的优势，在人类的生产和生活中占据重要的地位，现代工业的发展中，离不开高效的永磁同步电机的身影，这就需要我们这里研究它的控制性能。
虽然它优势很明显，只有采用合理且有效的控制方式，才能将PWSM的优势充分发挥出来。
现阶段直接转矩控制以及矢量控制的技术相对成熟，被广泛用在电机控制中。
直接转矩控制的原理是对空间电压矢量进行分类并进行区分，利用定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制。
控制过程简单，从而避免较为繁琐的坐标的变换和计算。
直接转矩控制（Direct Torque ControlDTC），国外的原文有的也称为Direct self-controlDSC，直译为直接自控制，这种直接自控制的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。
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