文献综述
电梯运行性能的好坏，在很大程度上取决于其电力调速系统的优劣。
由于人类最早发明和使用的是直流电动机，所以早期的电梯，直流拖动是电梯唯一的电力拖动方式。
19世纪末期，电力系统出现了三相制交流电源，同时又制成了经济实用的交流笼型异步电动机，从而在20世纪初交流电力拖动在电梯上开始得到应用。
但交流拖动在一个较长的时期内仅适用于较低的单一速度或是有级变化的两级调速电梯。
随着建筑物的大量兴建，建筑物的层数越来越多，建筑的规模越来越大，从而对电梯在起动加速、制动减速、正反向运行、调速精度、调速范围等静态特性和动态响应方面提出了更高的要求，而交流调速比直流调速在技术上较难实现这些要求。
所以20世纪上半叶，电梯的电力调速领域几乎由直流调速系统完全垄断。
然而，由于直流电动机结构复杂，具有电刷和整流子等部件，因而在维修保养和检查工作中困难较大，同时直流电动机的体积、重量和成本都超过同等容量的交流电动机，所以电梯界一直力图开发交流调速系统，以逐步取代直流调速系统。
电梯所用的交流电动机几乎全部是结构简单、成本最低、维修方便的异步电动机。
它用于电梯的调速方法虽很多，但不外乎20-30年代发展起来的改变定子绕组接线以变换电动机级数的调速方法一变级调速;60-70年代随着电力电子技术的发展出现了控制加于电动机定子供电电压的调速方法一调压调速;80年代以后随着微机的发展而开发出来的新的控制电动机定子供电电压与频率的调速方法一VVVF。
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