摘要
通航隧洞作为一种特殊的跨越水道方式，具有通行效率高、受环境影响小等优点，近年来在水资源开发利用、交通基础设施建设等领域得到越来越广泛的应用。
然而，由于隧洞内空间狭窄、水流环境复杂，传统船舶依靠自身动力航行的方式难以满足安全性和效率要求，因此亟需研究适用于通航隧洞环境的船舶牵引技术。
本文围绕通航隧洞船舶用牵引机构设计与研究这一主题，首先阐述了通航隧洞和船舶牵引机构的概念，并介绍了其研究背景和意义。
接着，重点对国内外通航隧洞水动力环境、船舶阻力计算、牵引方式选择、牵引机构设计、控制系统开发等方面的研究现状进行了综述，分析了现有研究成果和存在的不足。
在此基础上，探讨了通航隧洞船舶牵引机构未来发展趋势，指出智能化、绿色化、模块化将是其重要发展方向。
最后，对全文进行了总结和展望，提出了进一步研究的方向。
关键词：通航隧洞；船舶牵引；机构设计；水动力环境；控制系统
#1.1通航隧洞通航隧洞是指允许船舶通行的水下隧道结构。
与传统的明渠航道相比，通航隧洞具有以下优点：通行效率高:不受水面交通和气象条件的影响，可全天候通行，缩短航行时间。
环境影响小:对周边生态环境和景观影响较小，有利于生态保护和可持续发展。
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