摘要
人体软组织穿刺仿真作为虚拟手术和医疗培训的重要组成部分，近年来受到越来越多的关注。
其核心在于构建高精度的人体软组织模型，并模拟穿刺器械与软组织之间的复杂交互作用。
本文首先介绍了人体软组织建模和穿刺仿真的基本概念，包括软组织的力学特性、建模方法、穿刺仿真关键技术等。
然后，本文回顾了近年来该领域的研究进展，重点概述了不同的软组织本构模型、建模方法以及穿刺力计算和碰撞检测等关键技术的优缺点。
此外，本文还讨论了基于有限元法、质点弹簧模型、无网格法等方法的软组织建模和穿刺仿真的研究现状，并比较了它们的优缺点。
最后，本文展望了未来人体软组织建模和穿刺仿真的发展趋势，包括模型精度和计算效率的提升、多模态感知和交互技术的融合、个性化医疗和临床应用等方面。
关键词：人体软组织；建模；穿刺仿真；有限元法；虚拟手术
人体软组织穿刺操作在临床医学中应用广泛，例如肿瘤穿刺活检、局部麻醉注射、血管介入治疗等。
为了提高穿刺操作的安全性、准确性和效率，虚拟手术系统应运而生。
作为虚拟手术系统的基础技术之一，人体软组织建模和穿刺仿真能够真实地模拟穿刺器械与软组织之间的相互作用，为医生提供手术预演、方案评估和操作训练的机会，从而降低手术风险、提高手术效率。
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