摘要
电子皮肤作为人机交互和智能机器人领域的关键技术，近年来受到了广泛关注。
其核心在于开发具有高灵敏度、柔韧性、生物相容性以及自愈合能力的柔性传感器。
生物启示的矿物水凝胶，以其独特的结构和性能，为电子皮肤的构建提供了新的思路。
本文首先综述了电子皮肤和生物启示矿物水凝胶的概念，并阐述了其在电子皮肤领域的应用优势。
其次，文章详细介绍了近年来生物启示矿物水凝胶的制备方法，包括材料选择、结构设计以及性能调控等方面。
此外，文章还总结了目前该领域存在的挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：电子皮肤；生物启示；矿物水凝胶；柔性传感器；生物相容性
1.1电子皮肤
电子皮肤是一种模拟人类皮肤功能的柔性电子器件，能够感知外界刺激，如压力、温度、湿度等，并将其转化为电信号[1-3]。
电子皮肤在人机交互、智能机器人、医疗健康等领域具有广泛的应用前景，例如：
人机交互:电子皮肤可以用于开发新型的人机交互界面，例如触控面板、虚拟现实设备等，为用户提供更加自然、直观的交互体验。
智能机器人:电子皮肤可以赋予机器人感知外界环境的能力，使其更加智能化，例如：识别物体、感知温度、判断环境危险等。
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