摘要
无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)通信作为一种新兴的通信技术，近年来受到了广泛关注。
无人机以其灵活的部署、低成本和高机动性等优势，为无线通信领域带来了新的机遇，尤其是在应急通信、灾难救援、环境监测等方面展现出巨大的应用潜力。
然而，无人机受限于自身电池容量以及复杂的应用场景，其通信系统能耗问题成为了制约其发展的重要因素。
本文首先概述了无人机通信系统的基本架构和能耗模型，并介绍了无人机通信能耗的研究现状。
其次，本文重点探讨了影响无人机通信能耗的关键因素，包括飞行高度、距离、通信负载、数据速率、无人机数量和部署以及环境因素等。
此外，本文还详细介绍了当前无人机通信节能技术的最新研究进展，包括轨迹优化技术、资源分配技术、功率控制技术和能量收集技术。
最后，本文对无人机通信能耗研究的未来方向进行了展望。
关键词：无人机通信；能耗；轨迹优化；资源分配；功率控制；能量收集
#1.1无人机通信无人机通信是指利用无人机作为空中平台，搭载通信设备，实现空对地、空对空、空对网络数据传输的一种新型通信方式。
与传统的通信方式相比，无人机通信具有以下优点：部署灵活:无人机可以根据实际需求快速部署到指定区域，无需建设基站等基础设施，特别适用于应急通信、灾难救援等场景。
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