摘要
随着科技的进步和人们对智能化生活方式的追求，户外智能导航系统应运而生，并在近年来得到迅速发展。
该系统利用多种传感器感知周围环境信息，结合智能算法进行数据处理和决策，为用户提供精准、可靠的导航服务。
本文首先概述了户外智能导航传感系统的概念和意义，接着分析了国内外研究现状，包括传感器技术、定位算法、路径规划等方面的进展。
然后，重点阐述了几种主流的户外智能导航传感系统设计方案，并对其优缺点进行比较分析。
最后，展望了户外智能导航传感系统的发展趋势，并提出了一些未来研究方向。
关键词：户外导航；智能传感系统；多传感器融合；定位算法；路径规划
#1.1户外智能导航系统概述户外智能导航系统是一种利用多种传感器技术，结合智能算法，为用户提供在复杂户外环境下的精准定位、路径规划和导航服务的系统。
与传统的导航系统相比，户外智能导航系统更加注重对环境的感知和理解，能够应对更加复杂和多变的户外场景。
#1.2传感技术传感器技术是户外智能导航系统的基础，常见的传感器包括：全球卫星导航系统（GNSS）：利用卫星信号进行定位，具有覆盖范围广、成本低的优点，但在遮挡环境下精度受限。
惯性导航系统（INS）：通过测量加速度和角速度来推算位置和姿态，具有短期精度高、不受环境影响的优点，但存在累积误差。
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