摘要
增强现实(AR)技术旨在将虚拟信息叠加到真实世界中，为用户提供沉浸式的交互体验。
AR系统的核心技术之一是注册技术，它负责将虚拟信息与真实场景进行精确的空间对齐。
近年来，同步定位与地图构建(SLAM)技术凭借其在环境感知和位姿估计方面的优势，为AR注册提供了新的解决方案，成为该领域的研究热点。
本文首先介绍了SLAM和AR注册的基本概念，并概述了SLAM技术的发展历程。
接着，重点综述了近年来基于SLAM的AR注册方法，将其归纳为基于特征点的注册方法、基于模型的注册方法和基于深度学习的注册方法，并分析了各种方法的优缺点。
最后，总结了基于SLAM的AR注册方法面临的挑战，并展望了未来的研究方向。
关键词：增强现实；注册；同步定位与地图构建；特征点；深度学习
#1.1增强现实增强现实(AugmentedReality,AR)技术是一种将虚拟信息叠加到现实世界中的技术，旨在增强用户对真实世界的感知和交互体验[1]。
与构建完全虚拟环境的虚拟现实(VR)不同，AR技术强调虚实融合，用户可以在感知真实世界环境的同时，接收虚拟信息，并与之互动。
#1.2注册注册(Registration)是AR系统中至关重要的环节，其目标是确保虚拟信息与真实场景在空间上精确对齐，以保证用户体验的真实感和沉浸感[2]。
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