摘要
钢丝绳作为一种重要的承载构件，广泛应用于起重运输、矿山开采、桥梁工程等领域。
然而，由于长期承受交变载荷和复杂环境的影响，钢丝绳易发生磨损、腐蚀等问题，严重影响其使用寿命和安全性能。
定期润滑是保证钢丝绳安全运行的重要措施，传统的钢丝绳润滑方式主要依靠人工手动操作，存在效率低、安全性差、润滑不均匀等缺点。
为了克服传统润滑方式的不足，固定式钢丝绳自动润滑机器人应运而生。
本文综述了近年来国内外固定式钢丝绳自动润滑机器人的研究现状，阐述了钢丝绳润滑的意义、润滑剂的选择、机器人机械结构设计、控制系统设计、润滑剂自动涂覆装置设计等关键技术，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：钢丝绳；自动润滑；机器人；机械结构；控制系统
#1.1钢丝绳钢丝绳是由多根钢丝捻制而成的挠性构件，具有承载能力高、抗疲劳性能好、使用寿命长等优点，被广泛应用于起重运输、矿山开采、桥梁工程等领域。
#1.2钢丝绳润滑钢丝绳润滑是指在钢丝绳表面涂覆一层润滑剂，以减少钢丝之间的摩擦和磨损，防止钢丝绳腐蚀，延长其使用寿命。
#1.3固定式钢丝绳自动润滑机器人固定式钢丝绳自动润滑机器人是一种能够自动对固定安装的钢丝绳进行润滑的自动化设备，其主要由机器人本体、控制系统、润滑剂供给系统、涂覆装置等组成。
#1.4润滑剂润滑剂是钢丝绳润滑的关键材料，其性能直接影响润滑效果。
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