摘要
直流无刷电机(BLDC)以其高效率、高扭矩密度和优异的控制性能，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
准确的建模与仿真对于BLDC控制系统的设计和性能优化至关重要。
本文首先阐述了BLDC控制系统的基本原理，包括电机结构、工作原理和控制策略。
接着，综述了BLDC数学模型的研究现状，涵盖了三相静止坐标系模型、两相旋转坐标系模型以及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。
然后，对BLDC控制系统的仿真方法进行了分析，包括Simulink仿真平台搭建、空载启动性能仿真、负载突变响应仿真以及系统参数变化对性能的影响分析。
此外，还对国内外BLDC控制系统研究现状进行了综述，并对未来发展趋势进行了展望。
关键词：直流无刷电机，控制系统，数学模型，仿真，SVPWM
直流无刷电机(BLDC)作为一种新型电机，结合了直流电机和交流电机的优点，具有高效率、高功率密度、低噪声、长寿命、控制性能优异等特点[1]。
随着电力电子技术和微处理器技术的快速发展，BLDC控制系统在工业自动化、电动汽车、机器人、航空航天等领域得到越来越广泛的应用[2-3]。
为了实现BLDC的高性能控制，需要对其进行精确的建模和仿真。
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