文献综述
文 献 综 述1.风电机组偏航系统风能是一种取之不尽，用之不竭的清洁能源，风能最主要的利用形式就是风力发电。
就整个风电系统来说，就整个风电系统来说，控制技术是风电机组高效稳定运行的关键，而偏航控制系统是水平轴风电机组控制系统的重要组成部分[1]。
其主要功能是：(1)使风轮始终处于对风状态，充分利用风能，同时减少对称的风轮叶片运行时受力不均导致的机组振动与机械部件的疲劳;(2)偏航作用导致电缆扭缆时，可使电缆解缆。
兆瓦级风电 机组一般采用基于变频器的偏航控制系统。
变频器驱动偏航电机，可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击；并使风机运行平稳，减少风电机组振动或机械冲击损害；还可以实现偏航的调速运行[2]。
如图1所示，滑动式偏航系统包括机舱、偏航齿圈、横向吊杆、压盘、柱头螺栓、蝶簧、摩擦片等装置。
偏航齿圈通过高强度螺栓与塔架法兰固定连接，其外齿与固定在主机架上的偏航驱动减速箱输出轴齿轮相啮合,横向吊杆在压盘、碟等定位装置的作用下夹紧偏航齿圈的内圈并且通过高强度螺栓与风力发电机组机舱固定连接[3]。
图1.偏航系统局部结构图[4]2.水平轴风电机组偏航系统研究现状目前国内对大型风力发电机组的控制技术已经有了一定深入的研究。
但是对于在风速变化下的偏航机构的控制技术研究相对很少。
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