文献综述
机器人对刀实现研究在传统制造业中，随着制造成本和人力成本越来越高，自动化生产设备的应用对企业效益的影响越来越大，对刀和校准收数控加工中重要技能。
作为加工中必不可少的环节，其准确性和快速性决定了零件的加工质量和生产效率。
对刀原理及其目的是通过对刀操作，建立机器人坐标系和工件坐标系的联系。
校准传感器同时通过计算刀片量值存入CNC系统相应的刀具数据库，供后续加工使用。
乔静，张洋等人（2013）认为光学对刀法通过相对关系进行高位点对应，避免了刀尖触碰，可以有效保护刀尖对刀装置结构灵巧，原理简单，在大型设备或普通数控加工都可以使用，同时还可以简化数控加工的程序，编制缩短数控加工的辅助时间提高生产效率。
朱卫国，齐琦（2020）针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状，设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。
将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯，实现对机器人运动的控制，使机器人与刀库相配合，完成自动换刀操作。
从而缩短加工过程中非制孔的时间，提高制孔工作效率。
基于激光位移传感器的工件定位研究杨利，谢永超（2022）以西门子S7-200SMart PLC为控制核心构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。
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