文献综述
一、课题研究背景及研究意义空间中地物的位置描述通常需要用到坐标转换的方式，本质上是依据两套坐标系中一定数量的公共点坐标去计算两套坐标系间的转换参数从而将某一坐标系下的地物位置转换为另一目标系统下的坐标值。
这也是地图测制中建立地图数学基础不可或缺的环节。
近年来，全球导航卫星系统（GNSS）广泛应用于大地测量和其他领域，GNSS技术依据特定的坐标系统，例如WGS-84、ITRF 2008、CGCS2000等。
也就是说，从GNSS测量中所得到的地物点的坐标是依据上述坐标系而定义的。
然而大地测量和工程测量中的应用都是依据地方坐标系统，因此在GNSS应用中必须解决坐标转换的问题[1]。
不仅如此，随着测量技术的发展，例如在摄影测量以及三维激光扫描方面，影像匹配和点云配准的本质就是求解任意旋转角下，尤其是大旋转角时三维基准转换的参数[2]。
大地测量中广泛应用的Bursa-Wolf模型是在当旋转角是微小量、对旋转矩阵进行近似线性处理，采用最小二乘原理进行求解三维直角坐标系之间的转换参数[3]，这一过程应用于大角度和任意比例尺的转换时所得结果就不够精确。
基于最小二乘的传统基准转换模型只考虑公共点目标坐标的误差，而忽略了原坐标误差。
整体最小二乘方法可以有效顾及公共点在两套坐标系下的随机误差，与经典最小二乘相比更为合理，在转换参数的求解问题中得到了广泛的关注[4]。
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