文献综述
1.选题背景近年来全球卫星导航系统技术飞速的发展，在导航、位置服务等领域皆有重要的作用。
越来越快的发展中，对GNSS在导航定位方面的实时性、定位精度、稳定性也有着越来越高的要求。
要满足更高的精度，就需要正确认识GNSS卫星的各项误差，诸如星历误差、卫星误差、接收机钟差和多路径误差等。
其中的多路径误差，是影响GNSS数据处理精度的一种主要误差源[8,9,10]。
多路径误差是指卫星信号受反射、散射等原因通过多条路径到达接收机天线而导致观测值出现的偏差[11]。
以GPS为例，实际作业时，由于地形条件限制，测站点的环境条件往往难以完全满足GPS测量的理想要求。
如果测站周围存在造成电磁波反射的物体，则有可能使GPS接收机天线收到的信号除直接来自卫星直线传播的信号外，还有经反射物体传播的信号，使GPS相位观测值中产生误差。
一般情况下，反射信号的振幅小于正常信号（即直接来自卫星的信号），叠加的结果使GPS接收机的信号有一微量的附加延迟，即多路径误差[12]。
多路径误差的存在会导致GNSS在观测正常进行的情况下定位不精确，严重的还会引起信号失锁。
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