摘要
行星减速器作为一种重要的动力传动装置，其装配质量直接影响着整机的性能和寿命。
随着制造业的转型升级，自动化装配生产线逐渐成为行星减速器生产的重要方式。
为了提高生产效率、降低成本、优化装配工艺，虚拟仿真技术被广泛应用于自动化装配生产线的规划、设计和优化阶段。
本文首先阐述了行星减速器自动化装配生产线和虚拟仿真技术的相关概念，并回顾了国内外在该领域的研究现状。
然后，重点介绍了虚拟仿真环境搭建、虚拟模型构建以及仿真结果分析等关键技术，并对现有研究方法进行了归纳和比较。
最后，总结了行星减速器自动化装配生产线虚拟运行过程仿真的发展趋势，并展望了未来的研究方向。
关键词：行星减速器；自动化装配生产线；虚拟仿真；数字孪生；仿真优化
#1.1行星减速器自动化装配生产线行星减速器自动化装配生产线是指以自动化设备为主体，集成了物料输送、自动识别、机器人操作、在线检测等功能的现代化生产系统。
该系统能够按照预定的程序和节拍，自动完成行星减速器的各个零部件的抓取、定位、装配、检测等工序，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本低等优点，是未来行星减速器制造的重要发展方向。
#1.2虚拟仿真技术虚拟仿真技术是指利用计算机技术构建虚拟环境，并对现实世界中的实体、过程和系统进行模拟、仿真和分析的技术。
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