摘要
集装箱门式起重机作为港口和码头装卸作业的核心设备,其动态性能直接影响着作业效率和安全性。
传统的刚体动力学模型难以准确描述起重机在高速重载工况下的振动、变形等复杂行为,因此,刚柔耦合动力学仿真成为了研究集装箱门式起重机动态特性的重要手段。
本文首先阐述了集装箱门式起重机刚柔耦合动力学仿真的研究背景和意义,并介绍了多体系统动力学、有限元法、绝对节点坐标法等相关概念。
在此基础上,综述了国内外集装箱门式起重机刚柔耦合动力学建模、求解和分析方面的研究现状,并对不同研究方法的优缺点进行了比较。
最后,展望了集装箱门式起重机刚柔耦合动力学仿真未来的研究方向。
关键词：集装箱门式起重机；刚柔耦合；动力学仿真；多体系统动力学；有限元法；绝对节点坐标法
#1.1集装箱门式起重机集装箱门式起重机是一种大型装卸设备，主要用于港口、码头等场所进行集装箱的装卸、搬运和堆垛作业。
其主要结构包括桥架、支腿、trolley、起升机构和变幅机构等。
#1.2刚柔耦合动力学刚柔耦合动力学是指同时考虑系统中刚体运动和柔性变形相互影响的动力学问题。
传统的刚体动力学假设物体是绝对刚性的，忽略了物体的变形对系统动力学特性的影响，而柔性体动力学则只考虑物体的变形，忽略了刚体运动的影响。
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