摘要
伞状张合起重机作为一种新型起重设备，具有结构紧凑、展开迅速、覆盖范围广等优点，在建筑施工、应急救援、大型设备安装等领域展现出巨大的应用潜力。
本文针对伞状张合起重机设计这一主题，对国内外相关研究进行了综述。
首先，对伞状张合起重机的概念、结构特点、工作原理等进行了阐述。
其次，从结构设计、运动学及动力学分析、控制系统设计、安全性能分析等方面概述了国内外研究现状，并分析了现有研究的优势和不足。
然后，重点介绍了伞状张合起重机设计中常用的主要研究方法，包括有限元分析、多体动力学仿真、控制算法设计等。
在此基础上，对相关研究进行了述评，并探讨了未来可能的研究方向。
最后，对全文进行了总结，并展望了伞状张合起重机的未来发展趋势。
关键词：伞状张合起重机；结构设计；运动学及动力学分析；控制系统；安全性能
#1.1伞状张合起重机概述伞状张合起重机是一种新型起重设备，其灵感来源于雨伞的开合机构。
其主要结构包括中心支撑柱、多根辐射状分布的伸缩臂、起升机构和控制系统等。
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