摘要
高炉冷却壁铸件作为高炉炼铁系统的重要组成部分，其制造质量直接影响高炉的安全运行和使用寿命。
然而，传统的人工清理飞边方式存在着效率低、危险性高、精度难以保证等问题。
随着机器人技术和智能制造的快速发展，利用机器人进行高炉冷却壁铸件飞边清理成为一种趋势。
本文首先介绍了高炉冷却壁铸件飞边清理的研究背景和意义，分析了传统清理方法的不足，并阐述了机器人清理的优势。
其次，对国内外相关领域的文献进行了综述，包括飞边清理机器人机械结构设计、控制系统设计、末端执行器设计、飞边识别与定位、清理路径规划以及相关算法等方面的研究现状和最新进展。
最后，总结了现有研究中存在的问题，并对高炉冷却壁铸件飞边清理机器人的未来发展方向进行了展望。
关键词：高炉冷却壁铸件；飞边清理；机器人；自动化；智能制造
1.1高炉冷却壁铸件高炉冷却壁铸件是高炉炼铁系统的重要组成部分，其作用是保护高炉炉体免受高温熔融金属和炉渣的侵蚀，保证高炉的安全稳定运行。
高炉冷却壁铸件通常由具有良好耐热性和抗冲击性的材料制成，例如铸铁、铸钢等。
1.2飞边飞边是指在铸造过程中，熔融金属在模具型腔的缝隙处溢出并冷却凝固形成的多余金属。
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