碳纳米管(CNTs)作为一种具有优异性能的纳米材料，在微纳电子器件、复合材料、生物医学等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，CNTs的微小尺寸和范德华力等特性给其操控带来了极大挑战，如何实现对CNTs的精准拾取成为制约其应用的关键瓶颈之一。
本论文针对这一难题，开展了面向碳纳米管拾取的纳米操作平台设计及实验研究。
首先，阐述了纳米操作平台的国内外研究现状以及碳纳米管拾取面临的挑战；其次，介绍了纳米操作平台的总体方案设计，包括平台的机械结构设计、运动控制系统设计和视觉反馈系统设计；接着，对碳纳米管拾取操作方法进行了深入研究，分析了拾取操作流程、关键参数和成功率影响因素；最后，搭建了实验平台，开展了碳纳米管拾取实验，验证了平台的可行性和有效性。
本论文的研究成果对推动碳纳米管的应用具有重要意义。
关键词：碳纳米管；纳米操作平台；拾取；视觉反馈；运动控制
碳纳米管(CarbonNanotubes,CNTs)自1991年被发现以来[1]，以其优异的力学、电学、热学等性能，在纳米电子器件、复合材料、生物医学等领域展现出巨大的应用潜力，被誉为“21世纪的超级材料”。
然而，CNTs的微小尺寸(直径仅为纳米级别)以及其表面存在的范德华力等特性，给其操控带来了极大挑战，如何实现对CNTs的精准拾取、放置和组装成为制约其应用的关键瓶颈之一。
纳米操作平台作为一种能够对纳米尺度物体进行精准操控的装置，为解决CNTs操控难题提供了有效途径。
近年来，随着纳米科技的快速发展，纳米操作平台技术也取得了显著进步，涌现出原子力显微镜(AFM)、扫描隧道显微镜(STM)、光镊等多种类型的纳米操作工具，为CNTs的拾取、操纵和组装提供了技术支持。
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