摘要
立体车库作为一种高效的车辆停放解决方案，近年来在土地资源日益紧张的城市环境中得到了广泛应用。
梳齿式搬运小车是立体车库的关键组成部分，其性能直接影响着车库的运行效率和安全性。
本文综述了立体车库梳齿式搬运小车的研究现状，首先介绍了立体车库和梳齿式搬运小车的基本概念，并阐述了其研究意义；其次，从机械结构设计、控制系统设计、安全保护设计以及仿真分析与实验研究等方面详细介绍了国内外研究现状；最后对梳齿式搬运小车未来的发展趋势进行了展望。
关键词：立体车库；梳齿式搬运小车；机械结构；控制系统；安全保护
#1.1立体车库立体车库是一种采用自动化存取设备，在有限空间内实现多车停放的机械式停车设备。
与传统停车场相比，立体车库具有以下优势：土地利用率高：立体车库可以充分利用垂直空间，在相同面积上停放更多车辆，有效缓解城市停车难问题。
自动化程度高：立体车库采用自动化搬运系统，用户无需进入车库即可完成存取车操作，方便快捷。
安全性高：立体车库通常配备完善的安全防护措施，避免车辆碰撞、刮蹭等事故发生，保障车辆安全。
#1.2梳齿式搬运小车梳齿式搬运小车是立体车库中常见的搬运设备之一，其主要特点是采用梳齿状的承载机构，能够在车库巷道内横向移动、纵向行走以及升降，实现车辆的搬运和转移。
梳齿式搬运小车通常由车体、行走机构、升降机构、侧移机构以及控制系统等部分组成。
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