摘要
大型船舶由于其自身惯性大、受外界环境影响明显等因素，靠离码头操纵一直是航运领域中的难点和重点。
为了提高大型船舶靠离码头操纵的安全性及效率，本文对大型船舶靠离码头操纵运动建模及仿真计算进行了研究。
本文首先阐述了大型船舶操纵运动的特点和难点，以及操纵运动建模和仿真计算的研究意义。
其次，综述了国内外在船舶操纵运动数学模型、水动力模型、环境影响因素模拟、仿真平台搭建等方面的研究现状，并对各种方法的优缺点进行了分析。
然后，详细介绍了大型船舶靠离码头操纵运动仿真计算的流程，包括船舶水动力模型的建立、环境影响因素的模拟、仿真平台的选择和搭建、仿真结果的可视化等。
最后，对全文进行了总结和展望，提出了未来研究的方向。
关键词：大型船舶；靠离码头；操纵运动；建模；仿真计算
#1.1研究背景与意义随着国际贸易的不断发展，船舶朝着大型化、专业化方向发展。
大型船舶具有运输效率高、单吨货物运输成本低的优势，因此在海上运输中扮演着越来越重要的角色。
然而，大型船舶的尺度和吨位的增加也给其操纵性能带来了巨大的挑战，尤其是在进出港口、靠离码头等复杂航行环境下，大型船舶由于其巨大的惯性、吃水深以及受风流影响明显等因素，操纵难度大大增加，很容易发生碰撞、搁浅等事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。
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