摘要
桥式起重机作为物料搬运的重要设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。
随着工业生产规模的扩大和效率要求的提高，对桥式起重机的起重量、跨度以及运行性能提出了更高的要求。
机械差动驱动桥式起重机凭借其结构简单、成本低廉、维护方便等优点，在大吨位、大跨度桥式起重机领域展现出独特的优势。
本文首先介绍了机械差动驱动桥式起重机的发展现状和研究意义，并对相关概念进行了解释。
随后，本文重点对近年来国内外学者在桥式起重机主梁设计与计算、端梁设计与计算、机械差动驱动系统设计与计算以及安全装置设计等方面的研究成果进行了综述，分析了不同研究方法的优缺点以及适用范围。
最后，本文对100t/38m机械差动驱动桥式起重机设计的未来发展趋势进行了展望，并指出了一些值得深入研究的方向。
关键词：桥式起重机；机械差动驱动；主梁设计；端梁设计；安全装置设计
#1.相关概念解释
##1.1桥式起重机桥式起重机是一种横架于车间、仓库和露天堆场等作业场所上空的起重设备，其两端支承在高大立柱上的桥架上，可以沿轨道纵向运行，桥架上设置有起重小车，可以沿桥架横向运行，并通过起升机构实现物料的垂直升降和搬运。
##1.2机械差动驱动机械差动驱动是指通过机械传动装置实现两侧驱动轮转速差的一种驱动方式，其基本原理是利用差速器将来自同一动力源的动力分配到两侧驱动轮，当两侧驱动轮遇到不同阻力时，差速器可以自动调节两侧驱动轮的转速，以满足不同工况下的驱动需求。
##1.3主梁主梁是桥式起重机的承重结构，用于支承起重小车和物料的重量，其结构形式通常为箱形梁或桁架梁，设计时需要考虑静强度、疲劳强度和刚度等因素。
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