基于混驾交通流特性分析的智能网联车辆跟驰模型文献综述

 2024-07-10 11:07
摘要

随着智能网联汽车技术的快速发展,其与人类驾驶车辆共存的混驾交通流场景将在未来一段时间内成为常态。

智能网联车辆的融入对传统交通流特性产生显著影响,而混驾交通流的复杂性和不确定性也对智能网联车辆提出了更高的要求。

跟驰行为作为车辆最基本的驾驶行为之一,是影响交通流安全与效率的关键因素。

本文针对混驾交通流背景下智能网联车辆跟驰模型的研究现状进行综述。

首先,对混驾交通流、跟驰模型等相关概念进行解释,并介绍了智能网联车辆对交通流的影响。

其次,从传统跟驰模型、基于数据驱动的跟驰模型和基于智能网联技术的跟驰模型三个方面回顾了现有研究成果,并分析了不同模型的优缺点。

最后,总结现有研究的不足,并展望未来研究方向,旨在为混驾环境下智能网联车辆跟驰模型的进一步研究提供参考。


关键词:智能网联车辆;混驾交通流;跟驰模型;文献综述

1.引言

智能网联车辆(ConnectedandAutomatedVehicles,CAVs)是指搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合了现代通信与网络技术,能够实现车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、车辆与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)、车辆与行人(Vehicle-to-Pedestrian,V2P)以及车辆与网络(Vehicle-to-Network,V2N)之间信息交互,并在此基础上能够完成部分或全部驾驶任务的自动化车辆。

CAVs的出现,被认为是解决交通安全、交通拥堵和环境污染等问题的有效途径之一[1]。

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