摘要
随着机器人技术和多传感器融合技术的快速发展，构建具备多源信息感知、智能决策和复杂任务执行能力的机器人系统成为研究热点。
机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）作为一种开源的机器人软件平台，为多传感器硬件平台的通信控制架构设计与实现提供了良好的支持。
本文首先介绍了多传感器硬件平台、ROS系统以及通信控制架构的相关概念，并在此基础上，对基于ROS的多传感器硬件平台通信控制架构的研究现状进行综述。
重点探讨了现有的架构设计方法、关键技术以及性能优化策略。
最后，总结了该领域面临的挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：机器人操作系统（ROS）；多传感器融合；通信控制架构；硬件平台；性能优化
近年来，随着传感器技术、计算机技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人领域迎来了前所未有的机遇和挑战。
为了应对复杂多变的环境和任务需求，机器人系统需要具备强大的感知、决策和控制能力。
多传感器硬件平台的出现为机器人提供了获取丰富环境信息的可能性，而如何高效、可靠地对多源传感器数据进行处理和融合，并实现对机器人系统的实时控制，成为了当前研究的关键问题。
机器人操作系统（ROS）作为一种开源的机器人软件平台，为机器人开发者提供了一套完整的开发工具、库和算法，极大地简化了机器人系统的开发流程。
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