摘要
随着物联网、移动互联网和室内无线通信技术的快速发展，室内定位技术在近年来成为了一个备受关注的研究领域。
基于蓝牙低功耗(BLE)技术的室内定位系统以其低成本、低功耗、易部署等优点，在众多室内定位技术中脱颖而出，并在智能家居、医疗保健、商场导航等领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先介绍了室内定位技术和蓝牙低功耗技术的概念，并回顾了室内定位技术的发展历史。
接着，重点综述了基于BLE的室内定位系统的研究现状，详细介绍了BLE室内定位的主要方法，包括基于接收信号强度(RSSI)的方法、基于到达时间(TOA)的方法、基于到达时间差(TDOA)的方法以及基于到达角度(AOA)的方法。
此外，本文还分析了各种方法的优缺点以及适用场景。
最后，对基于BLE的室内定位系统未来的发展趋势进行了展望。
关键词：室内定位；蓝牙低功耗；接收信号强度；到达时间；到达角度
随着移动互联网、物联网技术的快速发展以及智能手机的普及，人们对室内定位的需求日益增长。
室内定位技术是指在室内环境下确定人员或目标物体位置的技术，其应用场景广泛，涵盖了商场导航、仓储物流、智能家居、医疗服务等多个领域[1]。
蓝牙低功耗(BluetoothLowEnergy,BLE)，也称为蓝牙4.0，是一种低成本、低功耗的无线通信技术。
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