摘要
随着移动互联网和智能终端的普及，室内定位技术需求日益增长。
公共WiFi凭借其广泛的覆盖范围和低廉的成本，成为室内定位技术研究的热点。
本文综述了基于安卓的公共WiFi定位系统研究现状。
首先介绍了WiFi定位的基本原理、系统架构以及关键技术，包括信号强度获取、定位算法选择等。
其次，分析了当前主流的公共WiFi定位方法，如基于信号强度的测距方法、基于指纹库的定位方法以及融合多种信息的混合定位方法，并比较了各种方法的优缺点。
此外，还探讨了安卓平台下公共WiFi定位系统面临的挑战，例如定位精度受环境因素影响、用户隐私安全问题等。
最后，展望了基于安卓的公共WiFi定位系统未来发展趋势，包括高精度定位算法研究、多源数据融合定位、用户隐私保护等方面的研究方向。
关键词：室内定位；公共WiFi；安卓系统；信号强度；指纹库；定位算法
#1.1公共WiFi定位公共WiFi定位是指利用广泛分布的公共WiFi热点实现室内外定位的技术。
其基本原理是利用移动设备接收到的WiFi信号强度（RSSI）或其他特征信息，通过与已知位置的WiFi热点信息进行匹配或计算，从而确定设备的位置信息。
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