摘要
消防安全是事关人民生命财产安全的重要议题，近年来，随着科技的进步，智能消防机器人应运而生，并在火灾救援中发挥着越来越重要的作用。
本论文旨在研究基于STM32的消防小车的设计与实现，并对相关技术进行综述分析。
论文首先介绍了消防机器人的概念、发展历程以及研究意义，并对STM32微控制器进行了概述。
其次，论文对国内外消防机器人研究现状进行了详细的梳理，分析了不同类型消防机器人的特点、优缺点以及应用场景，并总结了当前研究存在的挑战和未来发展趋势。
接着，论文重点阐述了基于STM32的消防小车的设计方案，包括硬件平台搭建、传感器模块选择、电机驱动电路设计、软件架构设计以及火源识别算法等关键技术。
最后，论文对全文进行了总结，并展望了基于STM32的消防小车未来的研究方向。
关键词：消防机器人；STM32；火灾救援；传感器；运动控制
1.1消防机器人的概念
消防机器人是一种能够代替消防员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，执行侦察、灭火、救援等任务的特种机器人。
它集成了传感器技术、模式识别技术、智能控制技术、机器人学等多学科知识，具备自主避障、路径规划、火源识别、灭火作业等功能，能够有效提高火灾救援效率，降低人员伤亡风险。
1.2消防机器人的发展历程
消防机器人的研究始于20世纪60年代，早期的消防机器人主要用于工业火灾的扑救，功能较为单一，智能化程度较低。
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