摘要
随着工业自动化的快速发展，对高效、灵活的物料搬运系统需求日益增长。
纸箱作为一种常见的包装形式，在物流、仓储等行业应用广泛，其搬运码垛作业的自动化成为了提高生产效率和降低人工成本的关键。
真空搬运技术利用负压吸附原理，具有对纸箱无损搬运、适应性强、安全性高等优点，在纸箱搬运码垛领域展现出巨大的应用潜力。
本文综述了纸箱真空搬运码垛机的研究现状，阐述了其关键技术，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：纸箱；真空搬运；码垛机；自动化；机器人
#1.1真空搬运技术真空搬运技术是一种利用负压吸附原理进行物料搬运的技术，其基本原理是通过真空发生器在吸盘与工件之间形成负压环境，利用大气压强将工件吸附在吸盘上，并通过机械臂等机构实现工件的搬运。
#1.2码垛机码垛机是一种按照预定程序将包装好的产品或物料，逐个拾取、排列，然后整齐地堆叠成垛的自动化设备，广泛应用于物流、仓储、生产等领域，能够有效提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境。
#1.3纸箱真空搬运码垛机纸箱真空搬运码垛机是将真空搬运技术与码垛机相结合的一种自动化设备，利用真空吸盘吸取纸箱，并通过机械臂、码垛机构等将其搬运、堆叠成垛，具有搬运效率高、对纸箱无损伤、自动化程度高等优点，适用于各种尺寸、重量的纸箱搬运码垛作业。
#2.1国内外研究现状近年来，随着工业自动化程度的不断提高，纸箱真空搬运码垛机作为一种高效、灵活的物料搬运设备，得到了越来越广泛的应用和研究。
在国外，欧美、日本等发达国家在纸箱真空搬运码垛机领域起步较早，技术较为成熟。
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