随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产生量日益增长，传统的垃圾处理方式已经难以满足城市发展的需求。
传统的垃圾转运模式存在着收集效率低、二次污染严重、人力成本高等问题，尤其是在人口密集、道路狭窄的社区环境中，大型垃圾转运车辆难以通行，垃圾分类收集转运工作面临着更大的挑战。
为了解决这些问题，本文提出了一种社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计方案。
本文首先分析了社区垃圾分类现状及微型智能垃圾分类转运车的需求，在此基础上，确定了底盘的总体设计方案，并对底盘的结构、驱动系统、智能控制系统等关键技术进行了研究，最后进行了仿真分析和实验验证。
关键词：社区垃圾分类；微型智能垃圾转运车；底盘设计；智能控制；仿真分析
1相关概念1.1社区微型智能垃圾分类转运车社区微型智能垃圾分类转运车是指，能够服务于社区垃圾分类收集转运工作，体型小巧灵活，并融合了智能化技术的车辆。
它旨在解决传统大型垃圾转运车在社区内通行不便、收集效率低、易造成二次污染等问题，为居民提供更加便捷、高效、环保的垃圾分类服务。
1.2底盘底盘作为汽车的承载基础，是连接车身与车轮的重要部件，其性能直接影响着车辆的行驶平稳性、操控稳定性以及乘坐舒适性。
对于社区微型智能垃圾分类转运车而言，底盘设计需要考虑其特殊的使用环境和功能需求，例如：-车辆需要具备良好的通过性，以适应社区内狭窄的道路环境；-车辆需要具备较小的转弯半径，以便在狭小空间内灵活转向；-底盘需要具备足够的强度和刚度，以承载垃圾的重量；-底盘需要便于集成驱动系统、转向系统、制动系统以及智能控制系统等。
1.3智能控制系统智能控制系统是社区微型智能垃圾分类转运车区别于传统垃圾车的关键所在。
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