文献综述
电力传动技术的飞跃发展与机械负载在工业和日常的生产生活中的广泛应用,使得负载模拟器成为一个热门的研究问题。
通过电动负载模拟,模拟实际负载的动静态特性来代替以实物自毁或耗能为代价的做法,可节省成本和资源,达到实验目的并解决实际中的问题。
在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID控制系统。
PID控制具有原理简单，鲁棒性强和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。
在实际应用中根据实际工作经验在线整定PID的参数，往往可以取得较为满意的控制效果。
数字PID控制则以此为基础，结合计算机的计算与逻辑功能，不但继承了PID控制器的这些特点，而且由于软件系统的灵活性，使PID算法可以得到修正更加完善，变得更加灵活多样，更能满足生产过程中提出的多种控制要求。
在实际应用中，可以根据被控制对象的特性和控制要求灵活地改变其结构，取其中一部分环节构成控制系统。
如比例控制、比例积分控制、比例微分控制等。
PID控制从20世纪30年代末期出现以来，已成为模拟控制系统中技术最成熟、应用最广泛的一种控制方式。
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