摘要
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的动态性能等优势，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
控制策略作为决定PMSM性能发挥的关键因素，一直是学术界和工业界研究的热点。
Matlab/Simulink作为一款功能强大的仿真软件，为PMSM控制系统的建模与仿真提供了理想的平台。
本文首先阐述了PMSM及其控制系统的基本原理，包括PMSM的数学模型、矢量控制策略、坐标变换等。
其次，综述了国内外学者利用Matlab/Simulink对PMSM控制系统进行建模与仿真的研究现状，涵盖了模型搭建、控制算法设计与优化、系统性能分析等方面。
重点介绍了电流环、速度环PI控制器设计，SVPWM调制算法以及不同控制策略的仿真研究。
此外，还对无传感器控制、鲁棒控制和自适应控制等先进控制方法进行了探讨，并分析了其优缺点。
最后，对PMSM控制系统未来发展方向进行了展望，指出基于模型预测控制、人工智能等技术的智能控制策略将成为未来研究的重点。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；Matlab/Simulink；仿真；控制策略
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）是一种以永磁体作为转子励磁源的交流同步电机，具有效率高、功率密度大、动态响应快、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于工业自动化、电动汽车、航空航天等领域[1-3]。
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