摘要
自动引导车（AGV）作为一种高效、灵活的物料搬运设备，在智能制造和仓储物流领域得到越来越广泛的应用。
小吨位AGV因其体积小、灵活性高，尤其适用于狭窄空间和轻量级物料的搬运。
举升机构作为小吨位AGV的关键组成部分，其性能直接影响AGV的作业效率和稳定性。
本文综述了小吨位AGV举升机构的研究现状，首先介绍了AGV和举升机构的相关概念，并分析了小吨位AGV举升机构的特点和设计要求。
其次，重点探讨了不同类型举升机构的优缺点、应用场景以及相关的研究成果。
然后，对举升机构的关键技术，包括驱动系统、传动机构、控制策略等进行了详细分析。
最后，总结了小吨位AGV举升机构研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：AGV；举升机构；小吨位；设计；控制
#1.1自动引导车(AGV)
自动引导车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一种能够沿预设路径行驶，完成物料搬运等作业任务的无人驾驶车辆。
它通常配备有传感器、控制器、驱动系统和导航系统等关键部件，能够自主感知周围环境，根据预设任务指令实现自主导航、避障和物料搬运等功能。
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