摘要
智能网联汽车作为汽车产业发展的战略方向,近年来得到了各国政府、企业和研究机构的广泛关注。
其发展不仅依赖于技术的进步,也离不开标准的规范和引导。
本文首先概述了智能网联汽车的概念,接着梳理了国内外智能网联汽车技术和标准的研究现状,并对关键技术和标准体系进行了详细分析,最后展望了智能网联汽车技术与标准的未来发展趋势。
关键词:智能网联汽车,自动驾驶,车联网,标准体系,发展趋势
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、车与路、车与人、车与云端数据的交互,从而具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车涉及的技术领域十分广泛,包括环境感知技术、决策规划技术、车辆控制技术、车联网通信技术、信息安全技术等。
环境感知技术利用各种传感器获取车辆周围环境信息,如摄像头、雷达、激光雷达等。
决策规划技术根据感知到的环境信息和驾驶意图,制定安全合理的行驶路径和策略。
车辆控制技术则负责将决策规划的结果转化为实际的车辆控制指令,如转向、加速、制动等。
车联网通信技术实现车辆与外部环境的信息交互,如与其他车辆、基础设施、云端等进行数据交换。
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