摘要
轮毂电机驱动车辆作为电动汽车领域的重要发展方向，在车辆动力性、操控性以及节能减排方面展现出巨大潜力。
复合制动系统作为轮毂电机驱动车辆的关键技术之一，通过协调控制机械制动和电机制动，能够有效提升制动能量回收效率，改善车辆制动性能。
本文综述了轮毂电机驱动车辆复合制动策略的研究现状，首先介绍了轮毂电机驱动车辆和复合制动系统的基本概念，接着重点阐述了复合制动控制目标、评价指标以及主流控制策略，包括基于规则的控制、模糊控制、滑模控制、以及优化控制等，并对各种控制策略的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了现有研究成果，并展望了未来发展趋势，指出智能化、集成化以及多目标协同控制将成为未来研究的重点方向。
关键词：轮毂电机驱动车辆；复合制动；能量回收；控制策略；文献综述
#1.1轮毂电机驱动车辆
轮毂电机驱动车辆是指将电机直接安装在车轮轮毂内部，通过电机驱动车轮旋转实现车辆行驶的电动车辆。
与传统的中心电机驱动方式相比，轮毂电机驱动省去了复杂的传动系统，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立驱动控制等优点，近年来受到国内外学者的广泛关注[1]。
#1.2复合制动系统
复合制动系统是指将传统的机械制动系统与电机制动系统相结合，通过协调控制两种制动方式，实现最佳制动效果的系统。
在轮毂电机驱动车辆中，电机制动主要依靠电机反拖发电进行制动能量回收，而机械制动则依靠摩擦力产生制动力矩。
复合制动系统能够充分发挥两种制动方式的优势，在保证制动安全性和舒适性的前提下，最大限度地提高制动能量回收效率[2]。
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