文献综述
1.选题背景和意义随着建筑行业的发展，塔式起重机（以下简称塔机）作为建筑施工的重要象征和主要运输机械，在建筑业得到了广泛的应用[1]。
塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，其臂架装在高耸塔身上部，可以旋转。
塔机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
塔机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分；电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
塔机按变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种。
动臂变幅塔式起重机（简称动臂塔机）通过臂架俯仰来实现变幅，既可以有效防止塔机间的干涉又能满足大起重量的要求。
随着建筑单体的不断增大，结构件重量不断加大，施工空间的不断受限，动臂塔机的应用将不断增加。
同时，动臂塔机是由众多梁杆组成的复杂系统，金属结构约占整机自重的70%左右，其中动臂又是金属结构中的一个很重要的装置，因此，动臂的结构设计是否合理将直接影响起重机的工作性能。
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