长江黄金水道是我国内河运输的重要动脉，近年来，随着航运需求的不断增长，长江干线船舶交通流量持续攀升，通航环境日益复杂，对船舶航行安全和效率提出了更高的要求。
船舶智能航行系统作为新一代航运技术，为解决长江干线航运发展面临的挑战提供了新的机遇。
本文首先阐述了长江干线船舶智能航行系统的概念、内涵和意义，并分析了国内外研究现状和发展趋势。
其次，重点研究了长江干线船舶智能航行系统的关键技术，包括航线规划与优化、船舶自主避碰技术、航行态势感知与决策以及岸基协同与信息交互等方面，并对相关技术进行了综述和分析。
最后，对长江干线船舶智能航行系统未来发展方向进行了展望，并提出了相应的建议。
关键词：长江干线；智能航行系统；航线规划；自主避碰；态势感知
#1.1长江干线船舶智能航行系统长江干线船舶智能航行系统是指利用现代信息技术、人工智能技术、船舶控制技术等，赋予船舶自主感知、自主决策、自主控制等能力，实现船舶在长江干线航道上的安全、高效、环保航行的综合系统。
该系统通过集成船载感知设备、通信设备、计算设备、控制设备以及岸基信息服务平台等，构建船岸协同的信息交互网络，为船舶航行提供全方位的信息支持和决策辅助，有效提升船舶航行的安全性和效率，降低船员劳动强度，促进长江航运高质量发展。
#1.2智能航行系统构成船舶智能航行系统通常由以下几个主要部分构成：感知系统:利用雷达、AIS、电子海图、摄像头、激光雷达等传感器，实时感知周围环境信息，如船舶、桥梁、航标、水文气象等。
通信系统:通过卫星通信、无线电通信、网络通信等方式，实现船舶与岸基、船舶与船舶之间的数据交换，获取航行信息、气象信息、交通信息等。
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