摘要
船舶轨迹离群点分析是指识别偏离正常航行模式的船舶行为，对于保障海上交通安全、维护海洋权益、打击海上违法犯罪等方面具有重要意义。
自动识别系统（AutomaticIdentificationSystem，AIS）作为一种船舶自动识别系统，能够实时提供船舶的静态信息和动态信息，为船舶轨迹离群点分析提供了丰富的数据基础。
本文首先介绍了AIS数据和船舶轨迹离群点的相关概念，然后综述了船舶轨迹离群点分析的研究现状，包括数据预处理、离群点识别方法、应用领域等方面，并对现有方法的优缺点进行了分析比较。
最后，总结了船舶轨迹离群点分析面临的挑战和未来的研究方向。
关键词：船舶轨迹；离群点分析；AIS数据；海上交通安全；异常检测
##1.1AIS数据
AIS系统通过VHF无线电频道自动广播和接收船舶信息，包括但不限于船舶的识别信息（如MMSI码、船名、呼号）、航行状态（如经纬度、航向、航速）、船舶类型等。
AIS数据的采集方式主要有两种：岸基AIS和卫星AIS。
岸基AIS接收范围有限，主要覆盖沿海和港口区域；而卫星AIS可以接收全球范围内的AIS信号，但受限于卫星过境时间和信号覆盖范围。
##1.2船舶轨迹
船舶轨迹是指船舶在海上航行过程中留下的位置、时间、航速、航向等信息的序列。
通常情况下，船舶轨迹可以用一系列时空点来表示，每个点包含了船舶在特定时间和位置的信息。
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