轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构作为一种高效、便捷的垃圾收集解决方案，近年来受到越来越多的关注。
本文针对轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构设计进行了文献综述，首先阐述了自动捕捉装卸机构的概念及其意义，接着从国内外研究现状、关键技术、主要研究方法以及发展趋势等方面进行了综述。
国内外学者在垃圾桶自动捕捉、提升、翻转卸料机构以及控制系统方面进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
最后，总结了当前研究中存在的问题，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：轻型环卫车；垃圾桶；自动捕捉；装卸机构；文献综述
轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构是指安装在轻型环卫车上的，能够自动完成垃圾桶的捕捉、提升、翻转卸料和回位等一系列动作的机械装置。
与传统的人工装卸方式相比，自动捕捉装卸机构具有以下优点：
1.提高环卫作业效率，降低环卫工人的劳动强度；2.减少垃圾洒落和二次污染，改善城市环境卫生；3.降低环卫作业成本，提高经济效益；4.推动环卫装备的智能化和自动化发展。
轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构主要由以下几个部分组成：
1.垃圾桶捕捉机构：用于识别、定位和抓取垃圾桶，常见的捕捉方式有机械臂式、叉齿式、钩爪式等；2.垃圾桶提升机构：用于将垃圾桶提升至指定高度，常见的提升机构有液压缸式、丝杠式、链条式等；3.垃圾桶翻转卸料机构：用于将垃圾桶翻转并倾倒垃圾，常见的翻转机构有连杆式、齿轮式、螺旋式等；4.控制系统：用于控制各个机构的协同工作，实现自动化的装卸过程，常见的控制方式有PLC控制、单片机控制、嵌入式系统控制等。
近年来，随着城市化进程的加快和人们对环境卫生要求的提高，轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构的研究得到了快速发展。
国内学者在轻型环卫车自动装卸机构方面做了大量研究。
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