文献综述
文 献 综 述前言负载模拟器多用在一些性能测试实验中，用来模拟输出被测系统运动过程中所受的外负载力（矩）。
负载模拟器的作用是为要测试的目标系统生成适当的负载[1]。
例如，在航空航天领域，负载模拟器用于产生扭矩/力，以模拟作用于执行器系统的空气动力学负载。
负载模拟器按照加载执行元件的不同可分为机械式负载模拟器，液压式负载模拟器和电动式负载模拟器[2]。
液压式负载模拟器是采用电液伺服阀和液压执行元件实现加载的液压负载模拟器 。
目前主要有无加载马达壳体反馈式 (简称直接式)和有加载马达壳体反馈式 (简称同步反馈式)两种类型[3]。
后者主要是为采取机械的方法消除摆动式电液负载模拟器的多余力矩出现的一种结构型式 。
而液压马达负载模拟器将电动控制的灵活性结合液压传递功率大、刚性大、响应快的优势使负载模拟器能够快速跟踪响应复杂多变的力（矩）载荷谱。
液压马达负载模拟器最初的研究目的是可以进行不破坏但同样可以预测系统性能的试验研究，例如导弹的实验就具有破坏性，一旦测试了其物体本身也就破坏了。
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