文献综述
文 献 综 述1、研究的目的及意义近年来，国内大量基础设施的建设以及各项科技战略的实施，使得大型装备的使用越来越频繁。
在各种大型装备的应用中，调平是其中一种常用的关键技术。
很多的大型设备为了在保障安全生产的同时提高工作效率,经常需要将倾斜的工作台面设置成稳定的水平状态[1]。
井下触探试验（CPT）海底注入设备的底座在注油过程中支撑探头和探针杆，当底座位于海底倾斜面时，探针收集的数据将受到影响[2]; 当导弹战车等发动机驱动车辆发射平台到达预定位置时，始终需要建立水平底座，以确保其上的所有设备都能正常工作[3]；高楼大厦的竖起离不开静力压桩机，它是建筑工地上经常用到的机械设备，在对工地进行打桩之前，必须对其机身调平才能使得桩体和地面垂直[4]；在国防建设中，各种先进的武器发射平台，正是通过高精度的快速调平，才能在确保命中率的情况下，减少准备工作的时间，同时也是为了提高发射载体的机动能力，为再次打击目标预留下时间和空间，从而增强战斗力[5]；含有大量燃料以及尖端设备的运载火箭从仓库转移至目的地时，从运输到发射全程都要保持平稳，调平精度稍有偏差可能导致设备载荷分布异变，这种情况下，哪怕一个小小的差错也会导致不可估量的后果[6]。
因此我们需要将高精度测量技术的发明和新型控制理论相互结合，将他们应用到调平过程中，变成更先进的调平技术，从而减少系统的误差，加快调平速度，也使得自动调平技术在更多领域获得应用。
2、液压技术在本课题的应用与机械传动和电传动相比，液压传动具有以下优点:易于获得较大的力或力矩、功率重量比大；易于实现往复运动、传递运动平稳；易于实现快速、无冲击变速及转向；与机械传动相比易于实现自动控制；易于防止过载事故；自动润滑、元件寿命较长、易于实现标准化、系列化[7-9]。
鉴于以上优点，本课题采用电液比例控制技术实现对液压平台的调平控制。
3、国内外液压调平技术的发展由于发展的不均衡性，国内外正在使用的各种调平系统，呈多样性。
按运动状态进行分类，我们可以把需要进行调平的对象大致分为移动和静止两类平台。
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