摘要
随着制造业的不断发展，柔性制造系统（FMS）凭借其高效、灵活、可重构等优势，逐渐成为现代化工厂的主流生产模式。
而机器人自动上下料设备作为FMS的关键组成部分，其性能直接影响着整个系统的生产效率和自动化程度。
为了提高FMS机器人自动上下料设备的设计水平和运行效率，仿真建模与分析技术成为不可或缺的研究热点。
本文首先概述了FMS和机器人自动上下料技术的概念，并阐述了仿真技术在其中的重要作用。
其次，本文详细综述了FMS机器人自动上下料设备仿真建模与分析的研究现状，包括主流仿真软件、建模方法、仿真分析内容等方面。
最后，本文对该领域未来的发展趋势进行了展望，并指出了需要重点关注的研究方向。
关键词：柔性制造系统；机器人自动上下料；仿真建模；分析；优化
#1.1柔性制造系统(FMS)
柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）是一种由计算机控制，能够根据生产需求自动调整加工流程和设备配置的制造系统。
其核心特征是“柔性”，即能够快速适应产品变化、产量波动和设备故障等不确定因素。
FMS通常由加工单元、物料储运系统、自动导引车(AGV)系统、计算机控制系统等组成，能够实现多品种、中小批量的自动化生产。
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