文献综述
课题研究的现状及发展趋势： 如今，我国太空事业的稳定发展，多种登月探测器升空，为未来的载人登月做铺垫。
随着月球车的发射，意味着我国探月工程进行到了新的阶段。
在此之前，嫦娥一号和嫦娥二号卫星相继完成了对月球的环绕飞行，嫦娥三号则首次实现在地外天体表面无人自动巡视首次实现探测器月夜生存、首次建立覆盖火星探测范围的测控通信网、首次自主开展月面就位科学探测，为以后载人登月打下基础。
本课题研究的意义和价值： 深入探测和开发月球，能深化人类对地球、太阳系以及宇宙起源与演化等方面的研究与认识; 并可以利用月球周围无大气、无磁场、引力场弱和月球轨道本身所具有的特殊性，开展天体物理学、引力波、中微子等现代科学问题的研究; 月球上贮藏着丰富的氦－3 资源，是理想的核聚变材料。
深入探测和开发月球、建立月球基地或深空探测中转站，能够促进航天技术从空间探测向空间开发和利用的转变，推动技术革命，带动我国科技水平的全面提升。
我国作为空间技术大国，多年来开展空间技术探索取得了巨大的成就，在太空竞争日益激烈的情况下，进行月球探测，建立月球基地将成为我国的重要空间发展战略。
本次毕业设计重点研究如何借用快速更换功能模块的方式，将目前的工程机械的功能特性提取出来，将其单独模块化，以达到节省火箭运力的同时保证建设月球基地的工程机械具备多样化的功能。
综上，面对有限的火箭运载空间，研究面向月球基地特殊使用场景的小型化、多功能化工程机械，进行多作业模块快速换装的探月工程机械概念设计具有重要现实意义。
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