文献综述
前言随着国民经济与现代技术的发展，液压技术的应用范围不断扩大，如液压系统在航空、航天、煤矿、船舶、高铁、石油等众多行业对于液压产品的使用要求越来越广泛[1]。
对比传统的机械传动，液压系统在各种工作场景下可以根据多种多样的液压元件进行灵活的配置使用，而且具有重量轻、体积小、运动惯量小、反应速度精准并且快速等优点，在日常生活中使用操纵方便，可以自动实现过载保护，各类液压阀的应用大大增加了使用安全性，液压介质采用矿物油，其寿命长，工作时传输力矩大且很容易实现机器的自动化，但是由于流体的阻力、泄露、流体与液压缸体摩擦所产生的摩擦热，导致流体介质的性能发生变化，如不注意可能引起火灾或者爆炸事件，发热现象是液压系统中最严重的问题之一[2]。
在设计液压控制系统中，不仅仅需要考虑液压传动过程中的液压油的压力损失、泄露，还需要考虑液压系统的整体效率和经济性，目前在各种特定场合下设计出的液压系统各不相同，根据实际的需要设计出满足生产和特定功能需要的液压系统是从事液压工作人员所必须的技能。
主题液压缸在液压传动与控制系统中担负着将液压能转换为机械能并对外做功的重要任务，是液压传动与控制系统的重要元件[3]。
单出杆液压缸不同于双出杆，单出杆液压缸只有一端有活塞杆，实现双向运动，故又称为双作用缸。
液压缸是将液压能转变为机械能的、直线的往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用[4-6]。
单出杆伺服油缸进行动态加载时，考虑其结构的不对称性，动态特性分析不同于双出杆油缸，需要分别对前后腔进行分析。
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