摘要
车辆过弯轨迹监测系统对于提高车辆行驶安全性和辅助驾驶技术发展具有重要意义。
本文首先介绍了车辆过弯轨迹监测系统的研究背景和意义，并对相关概念进行了解释，包括车辆轨迹、轨迹监测、传感器技术等。
随后，本文对车辆过弯轨迹监测系统的研究现状进行了详细综述，包括国内外研究进展、主要研究方法以及优缺点比较。
重点阐述了基于视觉、基于传感器融合、基于机器学习等不同方法在轨迹监测中的应用，并分析了各自的优势和局限性。
最后，本文对车辆过弯轨迹监测系统的未来发展趋势进行了展望，指出多传感器融合、人工智能等技术将进一步推动该领域的发展，并为实现更精准、可靠的轨迹监测提供新的思路。
关键词：车辆轨迹监测；传感器融合；机器学习；视觉算法；轨迹预测
车辆过弯轨迹监测系统是指利用传感器、数据处理和控制算法等技术，实时监测车辆在弯道行驶过程中的轨迹，并与预设轨迹进行比较，从而判断车辆行驶状态，为驾驶员提供预警或辅助驾驶功能的系统。
1.1车辆轨迹
车辆轨迹是指车辆在行驶过程中，其质心在地面上的投影点随时间变化所形成的轨迹线。
车辆轨迹是描述车辆运动状态的重要参数，可以通过车辆的位置、速度、航向角等信息来表示。
1.2轨迹监测
轨迹监测是指利用传感器实时获取车辆的位置、速度、航向角等信息，并根据这些信息计算出车辆的实时轨迹，从而实现对车辆行驶轨迹的实时监控。
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