摘要
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度和优良的动态响应等优点，在电动汽车、机器人、航空航天等领域得到了广泛应用。
然而，传统PMSM控制系统依赖机械传感器获取转子位置和速度信息，这增加了系统的成本、体积和故障风险。
因此，无速度传感器控制技术应运而生，并成为近年来研究的热点。
本文综述了PMSM无速度传感器控制技术的研究现状，首先介绍了PMSM无速度传感器控制的基本概念、研究意义以及国内外发展现状；其次，重点阐述了滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器、模型参考自适应以及高频注入法等主要无速度传感器控制策略，分析了各种方法的原理、优缺点和适用范围；最后，总结了PMSM无速度传感器控制技术的发展趋势，并展望了未来的研究方向。
关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；滑模观测器；扩展卡尔曼滤波器；高频注入法
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在工业控制、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用[1-3]。
传统的PMSM控制系统依赖于安装在电机轴上的机械传感器（如编码器、旋转变压器等）来获取转子位置和速度信息，进而实现对电机的精确控制[4]。
然而，机械传感器的使用存在着以下缺点：
1.成本和体积问题:机械传感器价格相对昂贵，尤其是在高精度应用场合，这增加了系统的整体成本。
此外，传感器的安装也需要占用额外的空间，不利于系统的小型化和轻量化设计。
2.可靠性问题:机械传感器易受环境因素影响，如温度、湿度、振动等，这会降低其测量精度，甚至导致故障。
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