摘要
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其效率直接影响着整个物流系统的运行成本和效益。
堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其路径规划问题一直是学术界和工业界研究的热点和难点。
本文针对自动化立体仓库堆垛机路径优化问题，首先介绍了自动化立体仓库和堆垛机的相关概念，并综述了堆垛机路径优化问题的研究现状。
然后，重点阐述了遗传算法在堆垛机路径优化问题中的应用，分析了遗传算法的基本原理、优缺点，以及针对堆垛机路径优化问题的改进策略。
最后，对堆垛机路径优化问题的未来研究方向进行了展望。
关键词：自动化立体仓库；堆垛机；路径优化；遗传算法；文献综述
自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS)是指利用自动化存储设备、输送设备和控制系统，对货物进行自动存取、搬运和管理的现代化仓储系统。
与传统仓库相比，自动化立体仓库具有存储密度高、空间利用率高、作业效率高、管理水平高等优点，被广泛应用于制造业、物流业、电商等领域。
堆垛机(StackerCrane)是自动化立体仓库的核心设备，负责货物的存取和搬运工作。
堆垛机通常由垂直驱动装置、水平驱动装置、货叉装置、控制系统等组成，可以在货架巷道内进行垂直和水平运动，实现货物的精准定位和存取。
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